В чем разница между коллекторными и бесколлекторными двигателями?

Наверняка у каждого новичка в какой-то момент увлечения RC моделями появляется вопрос: что выбрать — коллекторный и бесколлекторный двигатель?

Коллекторные моторы имеют всего два исходящих питающих провода. Один из них « + » другой « ». В свою очередь они подключаются к регулятору скорости вращения. Разобрав коллекторный мотор, вы всегда там найдете 2-а магнита изогнутой формы, вал совместно с якорем, на который намотана медная нить (проволока), где по одну сторону вала стоит шестерня, а по другую сторону располагается коллектор, собранный из пластин, в составе которых чистая медь.

E_ERROR [1] Call to a member function getId() on a non-object
See details in error.log