Спасибо, но с пультом вернее всего всё нормально, так как при смене каналов с первого на второй, шасси при включении не едет как бешенная вперёд или назад, а должна бы ехать если заел пульт. Думаю проблемма в том, что внутренняя часть сервомашинки(датчик положения колёс) не может определить в какомм положении колёса, и думает что они смотрят направо, всегда. не знаю как это исправить