сзади схождение нужно практически в обязательном порядке, от 1 до 3 градусов;
спереди расхождение (1* - 2*);
кастер 7* или 10* (развал по описанию верно настраиваешь);
дорожный просвет какой? перед и зад? зад не задран случайно ли??
грузами проблему решать, имхо, не есть верно вааааапсче
