Вероятно, он работает.
А если сильно греется, значит у тебя FDR неправильно подобран. К движку есть сопроводительные материалы, там указано, в каком диапазоне желательно сохранять FDR. Почитай.
Это передаточное соотношение. Вот
###### (не рекламная) на мануал на ####е хоббивинга. Смотри страницу номер 10.
FDR можно посчитать при помощи
RC Calculator by RusDj
Если все стоит так, как и требуется из мануала, то у тебя слишком сильно пиньон трет по спуру