т.е. когда колеса вывернуты на максимальный угол, то они шатаются в пределах примерно 5 градусов, при этом рычаг, который на серве немного деформируется вдоль оси вала сервы (причем это сильнее выражено, когда колеса повернуты влево)
а также поворотный кулак слева шатается больше, чем справа)