[RezoR]

enjoy, У вас не правильное представление о работе Дифференциалов
one way нужен для того чтобы только в повороте внешние колесо крутилось с большой скоростью, а при разгоне они крутятся синхронно.
А дифференциалы шариковые или планетарные делят момент между правой и левой чашкой всё время
PS Биения в карданном соединении привода вызваны из за того что на колеса идет нагрузка и тем самым соединение нагружается сильнее и не успевает сделать оборот
Обгонка и дифф решают на половину эту проблему, потом что момент делиться и нагрузка становиться меньше на соединение.
Двойной карданный привод почти лишен такого биения из того что у него больше угол и нагрузка делиться на два соединения.