Помогите с калибровкой регуля

[fksm1922]

Добрый день! Имею такое бк комбо
https://yadi.sk/i/gHFLzX4XiLDorw
https://yadi.sk/i/C-JYhJTUhkxpmw
https://yadi.sk/i/ShNi3CyrPUBlyA
при включении модели аппа крутит только серву. На газ не реагирует, хотя все работало, но машина вперед ехала рывками. Понажимал на кнопочку на регуле - думал, может режимы как у слеша какие есть. Но теперь при влючении регуль переодически пищит и дважды мигает зеленым. Может кто сталкивался с подобным? как войти в режим калибровки?

добавлено через 2 часа 24 минуты
Все решилось банально: оказалось "сдох" аккум