Futaba 3PKS. Пользуюсь ограничениями верхних пределов всех функций. Очень удобно настраивать кривые газа, тормоза/реверса, скорость реакции сервы (это вообще песня!). Для сервы можно настроить, как отдельно скорость срабатывания на руль, так и скорость возврата. Очень удобно, можно настроить так, что прощает ошибки, и постепенно возвращать назад. Очень гибко настраивается и торможение.
Остальное не использую. Но того что юзаю, думаю, достаточно
