сдеалй фото шасси без кузова. какие у тебя длина проводов и их сечение от липо до регуля?
подшипники давно смотрел? попробуй откинуть привода - сначала задние - потом передние. такое ощущение, что где то у тебя нихеровое трение... делай фоты кароч для начала.