ну вот так и настрой, чтобы полностью соприкасалась.
Касательно задней оси - обычно наиболее оптимально, когда пятно контакта макимально (т.е. всей поверхностью касается покрытия).
Касательно передней - когда при вывороте от 45 до макимального (у всех разный он) тоже было максимальное пятно контакта.