Это по Ленинскому, доезжаешь до кармашка направо, где развязки ТТК, машины уходят на третье кольцо, кто направо, кто налево, а ты едешь прямо почти до конца и видишь вывеску "Добро пожаловать". Там спуск (довольно крутой) на перехватывающую парковку, которая находится ровно под всей площадью Гагарина. По-моему доступно, нужно поподробнее, пиши дам ссылку на карту.