хорошая у тебя жена.....а по поводу заднего хода рома(dober) тебе в помощь....мне настраивал он.....но потом поставил стандартный режим и у меня больше нет заднего хода....
так что спрашивай ромку.....там в инструкции все есть,нужно давить кнопочку сет пока не загорится определенная комбинация лампочек.....