1. непонял суть вопроса. боюсь в таких данных я еще не разбираюсь.
2. сама тяга не изгибается. в соединениях присутствует небольшой люфт (исправим затяжкой и шайбами)
3. да. немного. под тягой скорее ввинчивается в поворот нежели метет хвостом. наверно если поставить фрикционные колета то будет прописывать повороты по траектории.
а про мотор можно подробнее?