[Hutch]

Здраствуйте помогите кто может. Поставил собственно этот мотор, полярность правильная, вращается в нужную сторону, но при езде назад выдает намного больше оборотов, чем при езде в перед. Тормоз тоже работает не после того как отпускаю (ход в перед), а после заднего хода. Заранее огромное спасибо.