Приветствую на форуме!
Во-первых, с HSP советую не заморачиваться. Люфты на ней не устранять - дело неблагодарное. Опробуй, что такое РЦ в принципе и нравится ли дрифт как один из классов. Если понравится и захочешь продолжать - меняй ее полностью.
Во-вторых, схождение заложено производителем (вероятнее всего) для упрощения скольжения... Но работает ли это на HSP - не факт.