Собственно так и было
видео в первом посту
на 8.5Т ротор развалился, на 10.5т, у внутреннего мотора магнит развалился, но там была немного другая тематика, там была проблема не правильной прошивки программатора.
Рекомендую к старым двигателям от Хоббивинга применять старые прошивки без буста. К новым двигателям, правильно ограничивать буст.