Это элементарно и надо знать.
БЕК -он же BEC присутствует в большинстве регуляторов.
Он работает на понижение напряжения до 4.8 или 6 вольт.
Среди параметров есть допустимый ток на выходе 1.5-3 Ампера.Со временем серва начинает потре###ть больше энергии и сжирает все ,что выдает БЕК.Отсюда и дерганья регуля.