[Mihail]

офигеть, скорее всего ты в неправильные дырочки прикрутил мотор, получилось слишком большое сцепление
на счет выбора дырочек - после инсталла мотора на планку, и планки к шасси, трогая пальцами ведомую шестерню, она должна иметь ход буквально меньше миллиметра, т.е. как бы люфтить в ведущей шестерне