Я на своей когда игрался с энтим делом все сразу понял на наглядном примере.
Делаешь большой кастер (сильно заваливаешь назад поворотную ось) и переднее ВНЕШНЕЕ колесо при повороте очень хорошо ложится в отрицательный развал, а вот ВНУТРЕННЕЕ наоборот ложится в положительный развал (ну или в, 0 если до этого был выставлен отрицательный развал без поворота). Получается как на меринах, очень похоже.
Во! Точно!