Началось всё с того что мы с приятелем говорили о RC и ценах на комплектуху.
Спонтанно родилось пари, которое после вылилось в соревнование с конкретными правилами, ограничениями и условиями.
Итак. Нужно купить игрушку масштаба 1:14 не более чем за 1000 рублей (RaStar производит их в изобилии, см. Google) и не нарушая условий и ограничений продемонстрировать следующие три пункта:
1. Устойчивый дрифт;
2. Способность проехать 1 милю без остановки;
3. Разгон до 30 км/ч;
Ограничения: Нельзя менять шасси, нельзя менять корпус двигателя и трансмиссию, нельзя менять колеса, нельзя добавлять двигатели. Остальное можно.
Победитель получает от побежденного сто баксов.
При этом в RC никто из нас замечен до этого не был. То есть опыта чуть менее чем никакого.
Исходный материал - это модельки RaStar 1:14, выбранные за наиболее подробную и качественную деталировку.
Внутри оказался пластиковый адъ. Реально всё пластиковое, кроме винтов и двигла
Даже редуктор и дифференциал. Даже передняя подвеска с рулевым механизмом полностью! Шасси, будучи отсоединенным от корпуса драматически теряло жесткость.
Аппаратура управления (!) дискретная трехканалка, задействовано 2 канала. Ужос! Да, кстати, шасси заднеприводное!
Далее пойдет рассказ о моей части проекта, так как предпринимаемые усилия мы держим более-менее в тайне друг от друга.
Первое что приходит в голову - увеличить напряжение бортовой батареи.
Добвалено две ячейки, в процессе отладки используются NiMH аккумуляторы АА ёмкостью 2700 мАч. В процессе соревнования, возможно, будут просто алкалиновые батареи, из-за большего напряжения, но пока вопрос не решен - батарейки дают ток не так равномерно как акки. Поставлено две дополнительные ячейки под банки.
В результате замены было выяснено что "подшипники" скольжения в ступицах задних колес никуда не годятся. Пришлось ставить настоящие подшипники Traxxas, попутно начисто выпилив узлы крепления колес и изготовив новые - под подшипники.
С подшипниками удалось разогнаться до 24 км/ч вместо оригинальных 16. Замер по gps-треккеру Holux M1000c, установленному на крыше.
В связи с этим принято решение третье условие сделать соревновательным - не просто 30, а кто больше.
Модернизирован ресивер-регулятор хода (там это одна плата): Поставлен буферный
конденсатор на 2200 мФ и стабилизатор напряжения. В момент старта напряжение на
аккумуляторе падает на пару вольт и ресивер остается без питания и может легко потерять несущую. Вроде проблема решена.
В процессе испытаний появился страшный эффект - шестерня, надетая на вал хорошо нагревающегося теперь двигателя (разумеется пластиковая) нагревается от вала и сползает с него! Установлены упоры, добавлено в корпусе редуктора отверстий для вентиляции и предусмотрено место для небольшого кулера.
В процессе регулировки передней подвески выяснено, что под постоянную скорость можно подобрать такой угол поворота колес и их подтормаживание, при котором тачка бросается в дрифт по кругу, нужно только успеть перекинуть руль. Сделан вывод о необходимости установки человеческой аппы.
Светодиоды фар были изначально отключены сразу, но потом я вспомнил, что они в
узком диапазоне рабочих токов представляют из себя не плохой стабилизатор
напряжения. Это было использовано для получения опорного напряжения в схеме
стабилизатора для ресивера. При установке новой аппы, к сожалению, усилия окажутся потраченными напрасно, но что поделать.
Вечерком решил добавить три ярких светика на днище. Чисто для красоты.
Предстоит: Установка новой аппы. Отладка управления в дрифте. Разработка бустера питания на больших конденсаторах.
To be continued...
добавлено через 3 минуты
Видео неуправляемого расколбаса. Нужно человеческое управление: