Сделаешь в кулаке новую дырку, примерно в кружочке буквы
R. Вторую сделаешь симметрично.
Разный выворот потому что рулевая упирается в серву. Проверь и подпили.
Кастер не увеличивай - всеравно не почувствуешь. Если подложишь шайбы - просто выгнется дека.