[n00bie]

Т.к симптомы указаны весьма неточно, напишу соображения на тему "а что же с сервой (или не с сервой) может быть"

возможны варианты:
1. срезало шлицы либо на вале сервы, либо на качалке
2. если серва старая, может быть такое, что затерта дорожка потенциометра, который отвечает за позиционирование вала сервы (менять потенциометр, либо чуть подогнуть подвижный контакт на незатертый участок)
3. Возможно при "газе в пол" имеет место быть просадка напряжения. Лечится установкой конденсатора в цепь питания (электролит, 4700 и выше мкф, на 16 вольт)
4. Где-то перебит провод, либо плохой контакт в разъеме
5. Твой приемник ловит наводки от другой аппы (либо какие-то помехи)