[Stalwart]

Сказ о том, что такое FDR, рассуждения о том, как его стоит считать для асимметричного ПП, и почему бан на форуме DriftMission мне поставили зря.

Есть такое понятие - rollout. Это результат рассчётов передаточных чисел трансмиссии и диаметра покрышки, который определяет, сколько оборотов должен сделать мотор, чтобы машина проехала на определённое расстояние. Произвольно менять диаметр колёс мы не можем - их размер может быть ограничен регламентом, или другими техническими (диаметр тормозов) и малотехническими (бюджет) нюансами, а так же влияет на другие динамические свойства автомобиля, поэтому это значение нам абсолютно неинтересно.

Final Drive Ratio - это соотношение между валом мотора, и колесом, т.е сколько оборотов должен сделать мотор, чтобы на один оборот прокрутить ведущую ось. В 1:1 автомобиле это результат перемножения передаточных чисел коробки и редуктора, в RC - Internal Drive Ratio (соотношение раздатки и редуктора), и External Drive Ratio (шестерни мотора).

Поскольку значения пиковой скорости и крутящего момента обратно пропорциональны, правильный подбор FDR/rollout позволяет использовать максимум крутящего момента, не растрачивая его на бесполезный диапазон оборотов. В профессиональном 1:1 дрифте популярна практика таскания с собой кучки редукторов с разными соотношениями, чтобы быстро адаптировать машину под конкретную трассу. В RC роль этого узла ложится на шестерни мотора - они маленькие, дешёвые, ими можно запастись, и быстро менять на трассе при необходимости.

Для заднего, и симметричного полного привода, посчитать FDR очень просто, и в руководствах к шасси обычно есть формула и шпаргалка с соотношениями различных пар шестерней.

( дифф / раздатка ) * ( спур / пиньон )
Например, для TA05-VDF в стоке - ( 36 / 18 ) * ( 128 / 39 ) = 6.56

Неопределённость возникает при рассчёте FDR для асимметричного ПП. Вчера мне пришло очередное письмо от пользователя моего iOS-приложения, мол, не сходится цифра с калькулятором DriftMission. Предприняв очередную попытку объяснить администрации DM, что их калькулятор считает непонятно что, получил бан. Вероятно, придётся в следующую версию приложения встроить справку на эту тему.

Но вернёмся к нашим баранам. Бараны считают некий "CS FDR", т.е. перемножают External Drive Ratio на CS Ratio. Это называется "нумерология", и результат таких вычислений абсолютно нерелевантен.

Я же считаю, что считать нужно FDR задней оси, и мнение это взял не с потолка. Во-первых - для 50:50 эта формула совпадает с указанной производителями. Во-вторых - шасси с CS и обгонкой при наличии сцепления с поверхностью нагружает мотор только задними колёсами. В-третьих - что с обгонкой, что без, на газу вес шасси сдвигается назад, и опять же, нагружается задняя ось, обороты и момент на которой и являются решающим значением. Этого же мнения придерживаются инженеры Yokomo - соответствующие формула и табличка содержатся на последних страницах руководства к DRB. За наводку спасибо Wave.

Теперь сравним формулы DM и моего iOS-приложения, используя, для наглядности, спур 120T, и пиньон 40T, что даёт EDR = 3.

На всякий случай, напомню, как считается CS Ratio для шасси с двумя ремнями:
( передний дифф / передняя раздатка ) / ( задний дифф / задняя раздатка )
Например, Yokomo DIB FCD 2.0 выглядит так:
( 40 / 15 ) / ( 20 / 15 ) = 2.0

Посчитаем TA05-VDF в стоке. Для 50:50 конфигураций CS Ratio равен единице, соответственно получаем:
DM: ( 120 / 40 ) * ( ( 36 / 18 ) / ( 36 / 18 ) ) = 3 * 1 = 3.0.
iOS: ( 36 / 18 ) * ( 120 / 40 ) = 2 * 3 = 6.0
Результат iOS совпадает с цифрой в руководстве к TA05-VDF. Результат калькулятора DM озадачивает.

Администрация DM это аргументирует тем, что их формула "специально для CSа". По всей видимости, это как дрифтовые кварцы, только формула.

Копаем глубже. Берём три возможные конфигурации 100% CS, и предполагаем наличие обгонки:
Конфигурация #1, 40/15/15/20:
DM: ( 120 / 40 ) * ( 40 / 15 ) / ( 20 / 15 ) = 3 * 2 = 6.0
iOS: ( 20 / 15 ) * ( 120 / 40 ) = 1.3(3) * 3 = 3.9(9)

Конфигурация #2, 40/12/18/30:
DM: ( 120 / 40 ) * ( 40 / 12 ) / ( 30 / 18 ) = 3 * 2 = 6.0
iOS: ( 30 / 18 ) * ( 120 / 40 ) = 1.6(6) * 3 = 4.9(9)

Конфигурация #3, 40/10/16/32:
DM: ( 120 / 40 ) * ( 40 / 10 ) / ( 32 / 16 ) = 3 * 2 = 6.0
iOS: ( 32 / 16 ) * ( 120 / 40 ) = 2 * 3 = 6.0

Я думаю, не нужно объяснять, что при наличии сцепления с поверхностью, когда работает только задняя ось, у этих конфигураций при одинаковых оборотах мотора будет разная скорость движения и разный крутящий момент. Для выполнения одного оборота колёс потребуется, соответственно, 4, 5 и 6 оборотов мотора. Именно эта характеристика и является, по определению, FDR. На что влияет "CS FDR", считаемый калькулятором DriftMission, у меня понять не получается.

Предлагаю обсудить.