[kanada_green]

С бустом и турбо я даже не морочился - ответа дать не могу
Rpm лучше не трогать. Текин на последней прошивке работает очень хорошо

По поводу заднего хода.
Он выставлен с задержкой в 5секунд. Поэтому когда ты жмешь назад, а он не работает
Это нормально. Если он у тебя очень сильно стартует значит на аппе он не задушен.
Души задний ход процентов до 40.

Мой совет обнови прошивку и сбрось все в заводские настройки.
Выстави только ограничение по липо (отсечку)
И для того чтоб машина поехала как тебе нужно, подбирай спур пиньон.