[ICE]

это не сленг.
серва управляет рулём.обгонка при вращении кардана крутит вместе с ним при торможении продолжает крутиться а диф блокируется.тормозит только зад.
рег управляет оборотами и тормозом и реверсом ,на спорт рег. реверс отсутствует .