Update 07.10
Снова придумываю что еще сделать с рулевой
на этот раз перевернул трапецию.
Забыл перевернуть кулаки что бы тяги были более параллельны рычагам
(на кулаках есть выступы , они то и мешают)
Но , даже так схождение при работе подвески сохраняться.
So close.....