[Jank-fank]

Понадобилось обратить вращение двигателя в обратную сторону в связи с переходом от спура и пина на ремень,но вот неждан на моем реге я не нашел реверса !что делать?может есть Прошивка где таковой имеется?двиг сенсорный просто так провода не поменять местами ((( выручайте!!!!