5 кг мало?
Тогда вот эта не хвостовая подходит?
Savox SC-1258TG Standard Digital "High Speed" Titanium Gear Servo
Speed @ 6.0V: 0.08 sec/60°
Torque @ 6.0V: 166 oz-in / 12 kg-cm
Weight: 52.4g
Bearing: Dual
Type: Standard
Gear: Titanium and Aluminum
Case: Aluminum Heatsink
Output Shaft: 25T Spline (Futaba)
Case Size (LxWxH): 40.3x20x37.2mm
Но опять же с примечанием об использовании каких-то стабилизаторов BEC