я знаю о чём пишу, потому что только вчера в очередной раз перепрограммировал свой регулятор reventon r. поэтому повторяю еще раз. перепрошивать не обязательно. достаточно изменить значение в первой ячейке памяти так, как было описано выше. после этой манипуляции задний ход будет включатся, но только после полной остановки модели.