Классика- полный привод, на передню и заднюю ось 50% на 50%
КС - ну не так давно, относительно, на задню ось передается чуть больше вращения чем на переднюю, для достижения большей копийности при езде, а именно руления против заноса
ну и РВД (задний привод) - в России вроде еще нету заболевших... сложен в плане и техники и настройки самой шасси, простым отключением переднего привода здесь не обойтись...
что знаю сказал