А как твой ESC определяет сколько банок у тебя в батарее? Выставить конечно можно, но если только она состоит из 1 банки, либо другой тип акк. У тебя я все же думаю 2х баночный акк. Для ЛиПо я выставляю значение 6В(но лучше сделать с запасом - например 6.1В, т.к. банки могут разряжаться не равномерно), т.е. общее напряжение батареи, состоящей из 2х банок.