[BVP]

Хм, вроде наоборот, при большом угле кастера, чем больше угол поворота, тем больше колесо уходит в положительный развал. Тем самым, чем больше кастер, тем больше нужно делать отрицательный развал. Вроде так, но тоже могу ошибаться, нужно поискать точную инфу.

добавлено через 2 минуты
Выдержка с сайта о настройке rc моделей:

Цитата

Кастер оказывает эффект прогрессивного наклона передних колес в сторону поворота. Чем больше величина угла кастера (больше наклон), тем больше эффективное изменение развала при повороте колес. Это происходит потому, что верхняя часть колес НАКЛОНЯЕТСЯ в сторону внутренней стороны поворота, колеса лучше цепляются за поверхность, противодействуя центробежной силе, которая выталкивает автомодель в сторону внешней стороны поворота.

То есть как понимаю я, внутреннее колесо приобретает положительный развал, а внешнее отрицательный, что бы лучше удерживать машину в дуге, т.к. вся нагрузка переходит на внешнее колесо.