скорее всего, у регулятора умерло что то в верхнем диапазоне оборотов. ты ведь писал что медленно нормально едет... скооперируйся с кемнибудь у кого есть шаська на ходу и всё работает. и с его электроникой, методом исключения, всё протестируйте.
а дерготня помехоподобная говорит о болезнях в ресивере. а он штука капризная.