про серву есть отдельная тема там почитай
ну а движок 10.5Т за глаза хватает, можешь взять как сенсорный так и без сенсорный... хотя для КС сенсор конечн нужен (сам с сенсором не пробовал, пару раз на чужих не считаю), ну и полюсность... правд так и не понял какой лучше 3 или 4ех... (3ех спокойной крутится, 4ех похрустывает, когда выключено все)) дальше в подробности не вдавался)))