[BVP]

Насчет выворота колес и угла Анкермана, есть одна идея, глупая возможно, на мой взгляд действенная. Если соединить оба кулака жестко тягой дополнительно? Тогда соответственно оба колеса будут поворачиваться на одинаковый угол...