bacs, кароч я так понимаю или аппу в помойку или пытайся разобраться. чтож молодежь то такая ленивая пошла? тебе уже ссылки на все что только можно дали!
ESC - регулятор хода.
вот тебе еще одна бесценная ссылка
http://translate.google.com/?hl=&ie=...ru|transmitter
а регуль то у тебя вообще живой? попробуй его с другой аппой, а то может он уже полутруп.