спасибо за вопрос!
регуль и приемник вынесены на самодельную растяжку и гидроизолированы с помощью воздушных шариков горловины которых залиты силиконовым герметиком, а затем обклеены армированным скотчем, серва тоже в шарике с отверстием для вала, а на валу находится уплотнитель из войлока пропитанного маслом, на моторе защитный чехол и сейчас работаю над подкрылками, что бы корпус изнутри не сильно пачкался...