Вопрос был:
Ответ дан.
Какую цель преследуешь? Нужна больше скорость или больше момент?
Если все устраивает - ничего не надо менять, просто поставь двиг о котором пишешь и катай себе.
Если будет не хватать момента - ставь пиньен поменьше, если будет не хватать скорости - ставь пиньен побольше.