один курком газа, а другой колесом? Если так устроит, то втыкай второй регуль с мотором в канал сервы, откалибруй, как надо (да питание, как уже говорилось, не забудь) - и готово.
Если нет и нужно, чтобы одинаковыми манипуляторами управлялись оба движка, тогда берешь аппаратуру такого вида:
Настриваешь как надо и пользуешься.
Откроешь завесу тайны над тем, что задумал?)