Со стабильностью вроде все нормально... Если не считать перезацепа, о котором я упомянул ранее шасси едет абсолютно предсказуемо.
Если у тебя недостаточная поворачиваемость, то избавиться от неё можно кучей разных способов -более мягкими покрышками, нулевым развалом, меньшей жесткостью подвески и т.д. Не зная какие возможности по настройке есть у шасси, трудно посоветовать что-то дельное