обкатать коллекторник, значит притереть щётки.
на малых оборотах минут 15-20 (в идеале в дистиллированной воде).
на выходе получаем бОльшую отдачу, бОльший ресурс, меньший нагрев.
с другой стороны все это будет безполезно,
если двиг будет забиваться песком и пылью при каждой покатухе.