Добрый день. Не совсем всё понял в вашем вопросе, отвечу лишь то что понял.
Двигатель действительно должен греться, но в допустимых пределах если прислонившись пальцем к нему можно выдержать 5 секунд то это нормальное явление. Если прям обжигает, значит надо разбирать проблему детально.
Про про колёса, то что вы крутите это нормально. Но я бы на вашем месте подрегулировал тягу на серве, чтобы убрать с неё лишнее напряжение, ну и возможную разницу в вывороте.
На пульте вторая крутилка, это настройка холостого хода ( в некоторых случаях это ограничение выдаваемой мощности двигателя. )