[Xplod]

если я все правильно понял, то попробуй, в коробах дифы перевернуть другой стороной (оба) и поменять на двигле провода + с -, и должно норм заработать, (попробуешь отпишись), должно быть после газа остановка плавная, а после заднего хода резкий газ, я так полицейские развороты делаю, у меня все на подшипниках и тоже люфт, эт проблема ТТ