[heroboecITCN]

хотел сначала пояснить, но думал, что люди знают.. экспонента это крайние точки поворота руля. у тебя видимо когда колеса доходят до упора, а у сервы еще есть запас хода (угол, на который она еще может повернуть), но т.к. рычаги уже уперлись, то серва давит тупо "в стену", поэтому и ломается. это настраивается на аппе (на пульте, если он поддерживает это)