[4aai]

тебе нужен ограничитель по аналогии со стоковым, можешь вкрутить длинный болт в кулак,

если катать полный привод, то я бы вернул сток ограничители и чутка их пильнул, там можно это сделать по формовочному шву,

ну и поменять сильно люфтящие шаровые, рейку между качалками рулевой можешь поменять на тягу той же длинны, если она сильно люфтит