[HaKaTaMa]

Как вариант:
1) на аппе скинь все настройки (reset)
2) откалибруй регуль кнопкой, чтобы он знал крайние точки аппы и где перед где зад
3) только после этого уже балуйся с програматором и т.д. (он на взаимодействие аппы и регуля не влияет, кроме пункта про нейтральную зону, но она вроде по умолчанию 6*)

если после этого будут те же траблы, то хз... мб где-то коротит провода, или умерли подши в движке, если он греется, но здесь влияет еще передатка, и вообще вся траснсмиссия шасси...