Что сложного то две тяги прямые и 4-ре шара.
Второй вариант именно на моей шасси не подойдет т.к. место для сервы определено для других целей.
Первый вариант неподошел бы из за высоты серво машинки, и из за имеющихся укороченных рулевых сошек.
Мои цели было сделать 1. Минимальное кол-во соединений т.к. это все лишние люфты 2. Максимально возможный выворот.
При моем вывороте с такой как у тебя кинематикой рулевых колеса бы я поверну только в одну сторону в прямолинейное положение одно из колес уже не вернется.
1. При твоих вариантах еще остается вопрос Аккермана и выворота.
добавлено через 1 минуту
Бампер можно и подрезать кузова мои все помещаются сейчас Тайбота 86 тоже налазит