походу у меня похожая фигня. вперед дергает и без пинка или старта назад не едет. Если делать калибровку аппы и регуля с реверсом газа, то все отлично работает, но мотор крутит не в ту сторону. Если после калибровки меняю реверс, то крутит все правильно, однако задержка, которая раньше была при переходе с форварда на реверс стала работать наоборот - форвард срабатывает после паузы, а реверс сразу же...А без сенсорного кабеля все как надо работает, но старт жестковат, да и не вредно ли так ездить? Обидно блин, и регуль и мотор сенсорные, а работать корректно не хотят...