Итак проблема в том что с китайской аппой, с которой мне отдали модель, все работало ок.
Но когда я поставил свой спектрум у меня она сначала перестала ездить, после настроек она ездила ток назад, сейчас едет ток вперед...
Как настраивать может кто знает? вот фото рег+програматор