стабильность достигается хорошей настройкой машины в целом и тренировками. То что ты описал легко исполняется при установке дифа на перед и спула назад, правильно настрой максимальный угол поворота колес, чтоб серва не скручивала шась и работай газом. Если ты больше сделаешь поворотный момент, лучше ты от этого не поедешь. Плюс может сложиться обратная ситуация, что машину будет перекручивать.